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https://github.com/galera951/experiment-automation.git
synced 2024-11-09 23:55:51 +03:00
devices almost work
This commit is contained in:
parent
4a67a9aefa
commit
e655d0e747
@ -1,2 +1,45 @@
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#include "Generator.hpp"
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#include "Generator.hpp"
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#include <fstream>
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Generator::Generator() : m_channel("C1")
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{
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std::string response = query("*IDN?");
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|
response.erase(0, response.find(',') + 1);
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response.erase(response.find(','));
|
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// name = response;
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}
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void Generator::command(std::string const &comm) const
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{
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std::ofstream out;
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out.open(m_root_path);
|
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if (!out.is_open())
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std::cerr << "**ERROR** file is not open to output." << std::endl;
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else
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{
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out << comm;
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out.close();
|
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|
}
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}
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std::string Generator::query(std::string const &comm) const
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{
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command(comm);
|
||||||
|
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||||||
|
std::string buffer;
|
||||||
|
std::ifstream in;
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||||||
|
in.open(m_root_path);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!in.is_open())
|
||||||
|
std::cerr << "**ERROR** file is not open to input." << std::endl;
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|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::getline(in, buffer);
|
||||||
|
in.close();
|
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|
}
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||||||
|
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||||||
|
return buffer;
|
||||||
|
}
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@ -1,17 +1,22 @@
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#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
#include "Device.hpp"
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||||||
|
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||||||
class Generator : public Device
|
#include <string>
|
||||||
|
#include <iostream>
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||||||
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||||||
|
#include "Utils.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
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||||||
|
class Generator
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
Generator(std::string path_name) : Device(path_name), m_channel("C1") {}
|
Generator();
|
||||||
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|
||||||
void set_channel(size_t channel)
|
void command(std::string const &comm) const;
|
||||||
|
std::string query(std::string const &comm) const;
|
||||||
|
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||||||
|
void set_channel(channels ch)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (channel == 1 || channel == 2)
|
m_channel = "C" + std::to_string(static_cast<ind_t>(ch));
|
||||||
m_channel = "C" + std::to_string(channel);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
std::cerr << "Invalid channel" << std::endl;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void buzz()
|
void buzz()
|
||||||
@ -50,5 +55,6 @@ public:
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
|
std::string m_root_path;
|
||||||
std::string m_channel;
|
std::string m_channel;
|
||||||
};
|
};
|
@ -4,19 +4,16 @@ EXECUTABLE=start
|
|||||||
|
|
||||||
all: $(EXECUTABLE)
|
all: $(EXECUTABLE)
|
||||||
|
|
||||||
$(EXECUTABLE): main.o Device.o Generator.o Oscilloscope.o
|
$(EXECUTABLE): main.o Generator.o Oscilloscope.o
|
||||||
$(CC) main.o Device.o Generator.o Oscilloscope.o -o main
|
$(CC) main.o Generator.o Oscilloscope.o -o main
|
||||||
|
|
||||||
main.o: main.cpp
|
main.o: main.cpp
|
||||||
$(CC) $(CFLAGS) main.cpp
|
$(CC) $(CFLAGS) main.cpp
|
||||||
|
|
||||||
Device.o: Device.cpp
|
Generator.o: Generator.cpp Generator.hpp
|
||||||
$(CC) $(CFLAGS) Device.cpp
|
|
||||||
|
|
||||||
Generator.o: Generator.cpp
|
|
||||||
$(CC) $(CFLAGS) Generator.cpp
|
$(CC) $(CFLAGS) Generator.cpp
|
||||||
|
|
||||||
Oscilloscope.o: Oscilloscope.cpp
|
Oscilloscope.o: Oscilloscope.cpp Oscilloscope.hpp
|
||||||
$(CC) $(CFLAGS) Oscilloscope.cpp
|
$(CC) $(CFLAGS) Oscilloscope.cpp
|
||||||
|
|
||||||
clean:
|
clean:
|
||||||
|
@ -1 +1,128 @@
|
|||||||
#include "Oscilloscope.hpp"
|
#include "Oscilloscope.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
Oscilloscope::Oscilloscope(std::string server_ip, port_t server_port) : m_channel("C1")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// setup a socket and connection tools
|
||||||
|
struct hostent *host = gethostbyname(server_ip.c_str());
|
||||||
|
|
||||||
|
sockaddr_in sendSockAddr;
|
||||||
|
bzero((char *)&sendSockAddr, sizeof(sendSockAddr));
|
||||||
|
sendSockAddr.sin_family = AF_INET;
|
||||||
|
sendSockAddr.sin_addr.s_addr =
|
||||||
|
inet_addr(inet_ntoa(*(struct in_addr *)*host->h_addr_list));
|
||||||
|
sendSockAddr.sin_port = htons(server_port);
|
||||||
|
|
||||||
|
m_client_side = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
// try to connect...
|
||||||
|
int status = connect(m_client_side,
|
||||||
|
(sockaddr *)&sendSockAddr, sizeof(sendSockAddr));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (status < 0)
|
||||||
|
throw std::runtime_error("Error connecting to oscilloscope!");
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||||||
|
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||||||
|
std::cout << "Connected to the oscilloscope!" << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
char *msg = new char[256];
|
||||||
|
recv(m_client_side, msg, 256, 0);
|
||||||
|
std::cout << msg << std::endl;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
std::string Oscilloscope::request()
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||||||
|
{
|
||||||
|
size_t msg_size = 256;
|
||||||
|
char buf[msg_size];
|
||||||
|
recv(m_client_side, buf, msg_size, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
return std::string(buf, strlen(buf));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t Oscilloscope::request(char *buf, size_t msg_size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t bytes_read = 0;
|
||||||
|
while (bytes_read < msg_size)
|
||||||
|
bytes_read += recv(m_client_side, std::next(buf, bytes_read), msg_size - bytes_read, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
return bytes_read;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string Oscilloscope::query(std::string const &comm)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
command(comm);
|
||||||
|
usleep(50000);
|
||||||
|
return request();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double Oscilloscope::parser(std::string const &comm, std::string const &to_find, std::string const &units)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::string response = query(comm);
|
||||||
|
|
||||||
|
ind_t value_ind = response.find(to_find) + to_find.length() + 1;
|
||||||
|
response.erase(0, value_ind - 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
ind_t units_ind = response.find(units);
|
||||||
|
response.erase(units_ind);
|
||||||
|
|
||||||
|
return std::stod(response);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Oscilloscope::save_waveform(std::string file_name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::size_t const header_size = 23;
|
||||||
|
char *header = new char[header_size];
|
||||||
|
|
||||||
|
command(m_channel + ":WF? DAT2");
|
||||||
|
request(header, header_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
// calculate bytes count to read
|
||||||
|
size_t pos = 14; // C1:WF DAT2,#9002800000
|
||||||
|
size_t number = header[13] - '0';
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string bytes_count_str = std::string(header, header_size).substr(pos, number);
|
||||||
|
size_t bytes_count = std::stoi(bytes_count_str);
|
||||||
|
|
||||||
|
// request waveform
|
||||||
|
char *wf = new char[bytes_count];
|
||||||
|
request(wf, bytes_count);
|
||||||
|
|
||||||
|
// end values
|
||||||
|
usleep(100000);
|
||||||
|
auto endv = request();
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((endv[0] != 10) || (endv[1] != 10) || (endv.length() != 2))
|
||||||
|
std::cerr << "Invalid end values: " << static_cast<int>(endv[0]) << ' ' << static_cast<int>(endv[1]) << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
// parse waveform
|
||||||
|
std::ofstream out;
|
||||||
|
out.open(file_name, std::ios_base::trunc | std::ios_base::out);
|
||||||
|
|
||||||
|
out << "voltage,time\n";
|
||||||
|
|
||||||
|
double vdiv = get_vdiv() / 25.0f;
|
||||||
|
double voffset = get_voffset();
|
||||||
|
|
||||||
|
double timebase = get_timebase();
|
||||||
|
double sampling_rate = get_sampling_rate();
|
||||||
|
|
||||||
|
double time_inter = 1.0f / sampling_rate;
|
||||||
|
double const grid = 14; // The grid numbers in horizontal direction
|
||||||
|
|
||||||
|
double time_value = -(timebase * grid / 2.0f);
|
||||||
|
|
||||||
|
std::cout
|
||||||
|
<< "Vdiv: " << vdiv << std::endl
|
||||||
|
<< "Voffset: " << voffset << std::endl
|
||||||
|
<< "Timebase: " << timebase << std::endl
|
||||||
|
<< "Sampling rate: " << sampling_rate << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < bytes_count; i++)
|
||||||
|
out << wf[i] * vdiv - voffset << ',' << time_value + time_inter * i << '\n';
|
||||||
|
|
||||||
|
out.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Oscilloscope::~Oscilloscope()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
close(m_client_side);
|
||||||
|
std::cout << "Connection closed" << std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@ -1,61 +1,70 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
#include "Device.hpp"
|
#include <iostream>
|
||||||
#include "Measurement.hpp"
|
|
||||||
#include <string>
|
#include <string>
|
||||||
#include <unistd.h>
|
#include <exception>
|
||||||
|
#include <fstream>
|
||||||
|
|
||||||
class Oscilloscope : public Device
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
|
#include <sys/socket.h>
|
||||||
|
#include <netinet/in.h>
|
||||||
|
#include <arpa/inet.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <netdb.h>
|
||||||
|
#include <sys/uio.h>
|
||||||
|
#include <sys/wait.h>
|
||||||
|
#include <fcntl.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "Utils.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
class Oscilloscope
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
Oscilloscope(std::string path_name) : Device(path_name), m_channel("C1") {}
|
Oscilloscope(std::string server_ip = "10.11.13.220", port_t server_port = 5024);
|
||||||
|
|
||||||
void set_channel(size_t channel)
|
size_t command(std::string const &comm)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (channel == 1 || channel == 2)
|
return send(m_client_side, comm.c_str(), comm.length(), 0);
|
||||||
m_channel = "C" + std::to_string(channel);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
std::cerr << "Invalid channel" << std::endl;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
Measurement get_pkpk()
|
std::string request();
|
||||||
|
size_t request(char *buf, size_t msg_size);
|
||||||
|
std::string query(std::string const& comm);
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_channel(channels ch)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
comm_param_custom("PKPK");
|
m_channel = "C" + std::to_string(static_cast<ind_t>(ch));
|
||||||
comm_param_stat(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
// size_t count = 0;
|
|
||||||
// while (count <= 20)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// std::string response = quer_param_value("STAT1");
|
|
||||||
// size_t count_ind = response.find("count,") + 5;
|
|
||||||
// std::string count_str = response.substr(count_ind);
|
|
||||||
// std::cerr << count_str;
|
|
||||||
// comm_param_stat(0);
|
|
||||||
|
|
||||||
// count = std::stoi(count_str);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
std::string response = quer_param_value("STAT1");
|
|
||||||
comm_param_stat(0);
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << response << std::endl;
|
|
||||||
return Measurement(response, 1);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double parser(std::string const& comm, std::string const& to_find, std::string const& units);
|
||||||
|
|
||||||
|
double get_vdiv()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return parser(m_channel + ":VDIV?", "VDIV", "V");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double get_voffset()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return parser(m_channel + ":OFST?", "OFST", "V");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double get_timebase()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return parser("TDIV?", "TDIV", "S");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double get_sampling_rate()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return parser("SARA?", "SARA", "Sa/s");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void save_waveform(std::string file_name = "waveform.csv");
|
||||||
|
|
||||||
|
~Oscilloscope();
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
void comm_param_custom(std::string param)
|
int m_client_side;
|
||||||
{
|
|
||||||
command("PACU " + param + "," + m_channel);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void comm_param_stat(bool condition)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
command("PASTAT " + condition ? "ON" : "OFF");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
std::string quer_param_value(std::string custom)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return query("PAVA? " + custom);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
std::string m_channel;
|
std::string m_channel;
|
||||||
};
|
};
|
10
project/hardware/Utils.hpp
Normal file
10
project/hardware/Utils.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,10 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class channels
|
||||||
|
{
|
||||||
|
C1 = 1,
|
||||||
|
C2 = 2
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
using port_t = std::size_t;
|
||||||
|
using ind_t = std::size_t;
|
@ -10,7 +10,7 @@ Device::Device(std::string path_name) : root_path("/dev/" + path_name)
|
|||||||
name = response;
|
name = response;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Device::command(std::string comm)
|
void Device::command(std::string const &comm) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
std::ofstream out;
|
std::ofstream out;
|
||||||
out.open(root_path);
|
out.open(root_path);
|
||||||
@ -24,7 +24,7 @@ void Device::command(std::string comm)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
std::string Device::query(std::string comm)
|
std::string Device::query(std::string const &comm) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
command(comm);
|
command(comm);
|
||||||
|
|
@ -13,12 +13,9 @@ public:
|
|||||||
return name;
|
return name;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void command(std::string comm);
|
void command(std::string const &comm) const;
|
||||||
std::string query(std::string comm);
|
std::string query(std::string const &comm) const;
|
||||||
|
|
||||||
protected:
|
|
||||||
std::string name;
|
|
||||||
std::string root_path;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
1
project/hardware/legacy/Oscilloscope.cpp
Normal file
1
project/hardware/legacy/Oscilloscope.cpp
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
#include "Oscilloscope.hpp"
|
113
project/hardware/legacy/Oscilloscope.hpp
Normal file
113
project/hardware/legacy/Oscilloscope.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,113 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include "Device.hpp"
|
||||||
|
#include "Measurement.hpp"
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <exception>
|
||||||
|
#include <cassert>
|
||||||
|
|
||||||
|
class Oscilloscope : public Device
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Oscilloscope(std::string path_name) : Device(path_name), m_channel("C1") {}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_channel(unsigned int channel)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (channel == 1 || channel == 2)
|
||||||
|
m_channel = "C" + std::to_string(channel);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
std::cerr << "Invalid channel" << std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Measurement get_pkpk()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
comm_param_custom("PKPK");
|
||||||
|
comm_param_stat(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string response = quer_param_value("STAT1");
|
||||||
|
comm_param_stat(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
std::cout << response << std::endl;
|
||||||
|
return Measurement(response, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void get_waveform()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
command(m_channel + ":WF? DAT2");
|
||||||
|
|
||||||
|
usleep(1e7);
|
||||||
|
|
||||||
|
std::ifstream in;
|
||||||
|
std::ofstream out;
|
||||||
|
out.open("out.txt", std::ios_base::trunc | std::ios_base::binary | std::ios_base::out);
|
||||||
|
in.open(root_path, std::ios_base::binary);
|
||||||
|
// in.open(root_path, std::ios_base::binary | std::ios_base::in);
|
||||||
|
|
||||||
|
// if (!in.is_open())
|
||||||
|
// throw std::runtime_error("File is not enable to write!");
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t buf_size = 1400026;
|
||||||
|
size_t cur_size = 0;
|
||||||
|
size_t upd = 0;
|
||||||
|
char *buffer = new char [buf_size];
|
||||||
|
|
||||||
|
while (in)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
in.get(buffer + cur_size, buf_size);
|
||||||
|
cur_size += in.gcount();
|
||||||
|
if (upd != cur_size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
out.write(buffer + upd, cur_size - upd);
|
||||||
|
std::cout << cur_size << std::endl;
|
||||||
|
upd = cur_size;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// std::cout << in.gcount() << std::endl;
|
||||||
|
// char response = '0';
|
||||||
|
// while (response != '#')
|
||||||
|
// in >> response;
|
||||||
|
|
||||||
|
// char count_of_integers;
|
||||||
|
// in >> count_of_integers;
|
||||||
|
// size_t coi = count_of_integers - 48;
|
||||||
|
|
||||||
|
// assert(coi == 9);
|
||||||
|
|
||||||
|
// char *count_of_bytes = new char [coi];
|
||||||
|
// for (size_t i = 0; i < coi; i++)
|
||||||
|
// in >> count_of_bytes[i];
|
||||||
|
// size_t cob = std::stoi(count_of_bytes);
|
||||||
|
|
||||||
|
// signed char *data = new signed char [cob];
|
||||||
|
// for (size_t i = 0; i < cob; i++)
|
||||||
|
// in >> data[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
// char endl;
|
||||||
|
// in >> endl;
|
||||||
|
// // assert(endl == 10);
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cout << cob << std::endl;
|
||||||
|
// std::cout << data[0] << std::endl;
|
||||||
|
in.close();
|
||||||
|
out.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
void comm_param_custom(std::string param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
command("PACU " + param + "," + m_channel);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void comm_param_stat(bool condition)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
command("PASTAT " + condition ? "ON" : "OFF");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string quer_param_value(std::string custom)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return query("PAVA? " + custom);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string m_channel;
|
||||||
|
};
|
@ -1,36 +1,9 @@
|
|||||||
#include "Generator.hpp"
|
#include "Generator.hpp"
|
||||||
#include "Oscilloscope.hpp"
|
#include "Oscilloscope.hpp"
|
||||||
#include <vector>
|
#include "Utils.hpp"
|
||||||
#include <unistd.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
int main() {
|
int main()
|
||||||
|
{
|
||||||
// initialize generator and oscilloscope
|
|
||||||
|
|
||||||
std::string generator_path;
|
|
||||||
std::string oscilloscope_path;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < 2; i++) {
|
|
||||||
auto path = "usbtmc" + std::to_string(i);
|
|
||||||
Device device(path);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (device.get_name() == "AKIP-3409-4")
|
|
||||||
generator_path = path;
|
|
||||||
else if (device.get_name() == "AKIP-4131/1")
|
|
||||||
oscilloscope_path = path;
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
std::cerr << "Devices not available!" << std::endl;
|
|
||||||
return EXIT_FAILURE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Generator generator(generator_path);
|
|
||||||
Oscilloscope oscilloscope(oscilloscope_path);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// work with devices
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << oscilloscope.query("C1:WF? DAT2").substr(1, 3) << std::endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
return EXIT_SUCCESS;
|
return EXIT_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
## Channel commands
|
|
||||||
|
|
||||||
TRA -- trace
|
|
||||||
VDIV -- vertical sensitivity
|
|
||||||
|
|
||||||
## MEASURE commands
|
|
||||||
|
|
||||||
PACU -- parameter custom
|
|
||||||
PAVA? -- parameter value
|
|
||||||
|
|
||||||
## WAVEFORM commands
|
|
||||||
|
|
||||||
#todo
|
|
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
voltage[V],time[ns]
|
|
||||||
0.5049,0.0000
|
|
||||||
0.5592,1.0000
|
|
||||||
0.5913,2.0000
|
|
||||||
0.5997,3.0000
|
|
||||||
0.5843,4.0000
|
|
||||||
0.5456,5.0000
|
|
||||||
0.4851,6.0000
|
|
||||||
0.4053,7.0000
|
|
||||||
0.3093,8.0000
|
|
||||||
0.2010,9.0000
|
|
||||||
0.0847,10.0000
|
|
||||||
-0.0350,11.0000
|
|
||||||
-0.1533,12.0000
|
|
||||||
-0.2655,13.0000
|
|
||||||
-0.3671,14.0000
|
|
||||||
-0.4541,15.0000
|
|
||||||
-0.5229,16.0000
|
|
||||||
-0.5710,17.0000
|
|
||||||
-0.5962,18.0000
|
|
||||||
-0.5977,19.0000
|
|
||||||
-0.5754,20.0000
|
|
||||||
-0.5301,21.0000
|
|
||||||
-0.4637,22.0000
|
|
||||||
-0.3788,23.0000
|
|
||||||
-0.2788,24.0000
|
|
||||||
-0.1676,25.0000
|
|
||||||
-0.0499,26.0000
|
|
||||||
0.0699,27.0000
|
|
||||||
0.1869,28.0000
|
|
||||||
0.2965,29.0000
|
|
||||||
0.3942,30.0000
|
|
||||||
0.4762,31.0000
|
|
||||||
0.5392,32.0000
|
|
||||||
0.5808,33.0000
|
|
||||||
0.5991,34.0000
|
|
||||||
0.5936,35.0000
|
|
||||||
0.5644,36.0000
|
|
||||||
0.5128,37.0000
|
|
||||||
0.4406,38.0000
|
|
||||||
0.3510,39.0000
|
|
||||||
0.2473,40.0000
|
|
||||||
0.1337,41.0000
|
|
||||||
0.0149,42.0000
|
|
||||||
-0.1046,43.0000
|
|
||||||
-0.2199,44.0000
|
|
||||||
-0.3264,45.0000
|
|
||||||
-0.4199,46.0000
|
|
||||||
-0.4967,47.0000
|
|
||||||
-0.5537,48.0000
|
|
||||||
-0.5886,49.0000
|
|
||||||
-0.6000,50.0000
|
|
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
voltage[V],time[ns]
|
|
||||||
0.3637,0.0000
|
|
||||||
0.3234,1.0000
|
|
||||||
0.2702,2.0000
|
|
||||||
0.2062,3.0000
|
|
||||||
0.1340,4.0000
|
|
||||||
0.0564,5.0000
|
|
||||||
-0.0233,6.0000
|
|
||||||
-0.1022,7.0000
|
|
||||||
-0.1770,8.0000
|
|
||||||
-0.2447,9.0000
|
|
||||||
-0.3027,10.0000
|
|
||||||
-0.3486,11.0000
|
|
||||||
-0.3806,12.0000
|
|
||||||
-0.3975,13.0000
|
|
||||||
-0.3985,14.0000
|
|
||||||
-0.3836,15.0000
|
|
||||||
-0.3534,16.0000
|
|
||||||
-0.3091,17.0000
|
|
||||||
-0.2525,18.0000
|
|
||||||
-0.1858,19.0000
|
|
||||||
-0.1118,20.0000
|
|
||||||
-0.0332,21.0000
|
|
||||||
0.0466,22.0000
|
|
||||||
0.1246,23.0000
|
|
||||||
0.1976,24.0000
|
|
||||||
0.2628,25.0000
|
|
||||||
0.3175,26.0000
|
|
||||||
0.3595,27.0000
|
|
||||||
0.3872,28.0000
|
|
||||||
0.3994,29.0000
|
|
||||||
0.3957,30.0000
|
|
||||||
0.3763,31.0000
|
|
||||||
0.3418,32.0000
|
|
||||||
0.2938,33.0000
|
|
||||||
0.2340,34.0000
|
|
||||||
0.1648,35.0000
|
|
||||||
0.0892,36.0000
|
|
||||||
0.0099,37.0000
|
|
||||||
-0.0697,38.0000
|
|
||||||
-0.1466,39.0000
|
|
||||||
-0.2176,40.0000
|
|
||||||
-0.2799,41.0000
|
|
||||||
-0.3311,42.0000
|
|
||||||
-0.3691,43.0000
|
|
||||||
-0.3924,44.0000
|
|
||||||
-0.4000,45.0000
|
|
||||||
-0.3917,46.0000
|
|
||||||
-0.3677,47.0000
|
|
||||||
-0.3291,48.0000
|
|
||||||
-0.2774,49.0000
|
|
||||||
-0.2146,50.0000
|
|
|
175001
project/hardware/waveform.csv
Normal file
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project/hardware/waveform.csv
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